L'élément essentiel de l'assimilation de données est la comparaison
entre les observations et le vecteur d'état. En utilisant les éléments
introduits dans le paragraphe précédent, il est possible de définir
un représenteur
aux points d'observations.
Ce représenteur est appelé vecteur d'innovations quand le vecteur d'état est
l'ébauche et vecteur des résidus d'analyse quand le vecteur d'état est l'analyse.
L'étude des ces différents vecteurs permet de déterminer la qualité de la
méthode d'analyse.